現在應用最為廣泛的鋼製閘門即為水力自控翻板閘門 ，其工作原理是杠杆平衡與轉動 ，具體來說 ，水力自控翻板閘門是利用水力和閘門重量相互製衡 ，通過增設阻尼反饋係統來達到調控水位的目的 ：當上遊水位升高則閘門繞“橫軸”逐漸開啟泄流;反之 ，上遊水位下降則閘門逐漸回關蓄水 ，使上遊水位始終保持在設計要求的範圍內 。
舉個例子，滾輪連杆式鋼製翻板閘門是一種雙支點帶連杆的閘門 ，由麵板 、支腿 、支墩 、滾輪 ，連杆等部件組成 ，根據閘門水位的變化 ，依靠水力作用自動控製閘門的開啟和關閉 。當上遊來流量加大 ，閘門上遊水位抬高 ，動水壓力對支點的力矩大於門重與各種阻尼對支點的力矩時 ，閘門自動開啟到一定傾角 ，直到在該傾角下動水壓力對支點的力矩等於門重支點的力矩 ，達到該流量下新的平衡 。鋼製閘門流量不變時，開啟角度也不變 。而當上遊流量減少到一定程度 ，使門重對支點的力矩大於動水壓力與各種阻尼對支點的力矩時 ，水力自控翻板閘門可自行回關到一定傾角 ，從而又達到該流量下新的平衡 。
水力自控鋼製閘門是我國水利工程技術人員曆經四十多年的艱苦奮鬥 ，研發出來並擁有完全自主知識產權的一種節能 、環保型閘門。自上世紀六十年代初第一代水力自控翻板閘門誕生 ，先後經了橫軸雙支鉸型 、多支鉸型 、滾輪連杆式和滑塊式水力自控型四個發展階段 。自1982年以來 ，第三代滾輪連杆式閘門便開始廣泛應用 。但不容否認 ，這種鋼製翻板閘門還存在一些不足 ，主要是在某些水力條件下容易發生小開度振動拍打現象 ，雖然短期內不至影響到整個閘壩的安全 ，但長期的小開度振動拍打會導致翻板閘門底部和固定壩的疲勞破損 ，以致閘壩漏水嚴重 ，直至造成整個翻板閘壩工程的破壞 。
